檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "PID controller".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
2
比例積分微分(PID)控 制器發展已久，具有構造簡單及穩定控制之特性，因此被廣泛利用在各工業領域上。 而 PID控制器的控制參數對系統性能表現有很大的影響， 已有許多 文獻 提出各 種 簡單…
3
本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器，使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法，此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
4
通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
5
本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
6
本文旨在研製混合式直流徑向磁軸承之控制系統。磁軸承利用磁軸承定子線圈注入電流，產生的磁力與轉子中心的磁鐵偏磁相作用。配合轉子圓心位移回授值，以完成徑向位移閉迴路控制，使轉子圓心維持於原點，不須機械軸…
7
本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
8
本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組，本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像，從回授…
9
由於製程與材料的發展，使得發光效率亦優於白熾燈泡的高亮度發光二極體應用於照明領域。一般LED電源應用上，單級返馳式功率因數修正器採用不連續電流導通模式(DCM)，藉以透過簡單電路架構而達到高功率因數…
10
本文提出建模和控制器設計微手掌系統，一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型，並推導手指指尖的運動軌跡追蹤，各別稱為maximum angle model和differential angl…